4-20 мА токовая петля по идее помехоустойчива, но плавающие показания топ причины: экран заземлён с двух сторон (должен с одной, обычно со стороны контроллера/щита) — ловит уравнительные токи; общая земля с силовыми частотниками/контакторами наводит; плохой контакт или окисление в клеммах; питание петли просаженное или с пульсациями. Уход в ноль/зашкал — обрыв или замыкание линии, либо датчик сдох. Сначала разберись с заземлением экрана — одна точка, и разнеси сигнальные кабели от силовых, особенно от частотников, они главные генераторы помех.